ภาควิชาคณิตศาสตร์เริ่มต้นมาจากกลุ่มวิชาคณิตศาสตร์ และกลุ่มวิชาวิทยาศาสตร์ ซึ่งสังกัดอยู่ภายใต้คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรมและวิทยาศาสตร์ ตั้งแต่ พ.ศ.2517 ต่อมาในปี พ.ศ. 2522 กลุ่มวิชาคณิตศาสตร์ และกลุ่มวิชาวิทยาศาสตร์ได้รับอนุมัติให้จัดตั้งเป็นภาควิชาคณิตศาสตร์ และภาควิชาวิทยาศาสตร์ตามลำดับ ซึ่งภารกิจหลักในขณะนั้นคือ การสอนคณิตศาสตร์และวิทยาศาสตร์พื้นฐานให้กับนักศึกษาคณะต่างๆ ในสถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
ในปี พ.ศ.2527 คณาจารย์ของภาควิชาคณิตศาสตร์ และภาควิชาวิทยาศาสตร์ ได้ร่วมกันดำเนินการขอจัดตั้งคณะวิทยาศาสตร์ประยุกต์ โดยแยกตัวออกจากคณะครุศาสตร์อุตสาหกรรมและวิทยาศาสตร์ ระหว่างดำเนินการขอจัดตั้งคณะใหม่นี้ ภาควิชาคณิตศาสตร์ได้จัดทำหลักสูตรระดับปริญญาตรี 2 หลักสูตร คือ
การจัดตั้งคณะวิทยาศาสตร์ประยุกต์ได้รับอนุมัติให้ก่อตั้งโดยพระราชกฤษฎีกา เมื่อวันที่ 14 พฤษภาคม พ.ศ.2531 โดยมีการแบ่งส่วนราชการ เป็น สำนักงานคณบดี และภาควิชาจำนวน 4 ภาควิชา คือ
หลังจากการจัดตั้งคณะวิทยาศาสตร์ประยุกต์ ภาควิชาคณิตศาสตร์และวิทยาการคอมพิวเตอร์ มีภาระงานหลัก 2 ด้านคือ งานด้านคณิตศาสตร์บริการ และงานผลิตบัณฑิตสาขาวิชาสถิติประยุกต์และสาขาวิชาวิทยาการคอมพิวเตอร์ประยุกต์ ต่อมมาในปีพ.ศ.2534 ภาควิชาฯ ได้ขยายงานผลิตบัณฑิตโดยเปิดรับนักศึกษาระดับปริญญาตรี สาขาวิชาคณิตศาสตร์ประยุกต์ (MA) เพิ่มอีก 1 สาขา
ในปี พ.ศ.2536 มีการปรับโครงสร้างหน่วยงาน ตามภาระงานที่เพิ่มมากขึ้น ภาควิชาคณิตศาสตร์และวิทยาการคอมพิวเตอร์ จึงถูกแยกออกเป็น 3 ภาควิชา ดังนี้
ปัจจุบันภาควิชาคณิตศาสตร์ ยังคงมีภาระงานหลัก 4 ด้าน คือ งานสอนคณิตศาสตร์พื้นฐาน งานด้านการผลิตบัณฑิต งานวิจัย และงานบริการวิชาการสู่สังคม โดยงานผลิตบัณฑิตมีการขยายงานเพิ่มมากขึ้นให้สอดคล้องกับสภาวการณ์ปัจจุบัน โดยได้เริ่มเปิดรับนักศึกษาในหลักสูตรทั้งระดับปริญญาตรีและบัณฑิตศึกษาจำนวน 5 หลักสูตรดังนี้